Empilhadeira: equipamento de elevação especial para a unidade de armazenagem e recuperação de mercadorias do armazém tridimensional elevado, que opera na via entre as prateleiras. Estruturalmente, a empilhadeira é dividida em estrutura de coluna única e estrutura de coluna dupla. Os garfos são de dois tipos: garfo padrão europeu e garfo padrão japonês, correspondendo a diferentes tipos de paletes.