O armazém tridimensional do tipo picking é um armazém tridimensional com as principais funções de compras de grande porte, multiusuário, multitipo e entrega de pequenos lotes. Tais armazéns precisam criar condições para um picking conveniente e rápido. Por isso, o endereçamento automático é frequentemente adotado.


Devido à grande diferença nas necessidades dos usuários, a separação de entrada e saída é difícil. Portanto, não é adequado usar o modo de operação automática sem supervisão e optar pela coleta manual. Armazéns tridimensionais com coleta são usados principalmente em centros de distribuição.